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1月5日《人民日報》頭版頭條《固實(shí)體，產(chǎn)業(yè)體系塑優(yōu)勢》一文點(diǎn)贊中信重工重載液壓機械臂項目研發(fā)創(chuàng )新。

中信重工新晉研發(fā)的國產(chǎn)研制抓取重量最大、懸臂行程最長(cháng)的七軸重載液壓機械臂，打破了國外技術(shù)壟斷。并于2022年底順利通過(guò)了河南省機械工程學(xué)會(huì )科技成果鑒定，認為該項目整體技術(shù)達到國際先進(jìn)水平。

中信重工重載液壓機械臂項目研發(fā)創(chuàng )新團隊，自2014年開(kāi)始進(jìn)行磨機換襯板機械臂的開(kāi)發(fā)，積極收集客戶(hù)需求，提升項目創(chuàng )新水平，對標國際先進(jìn)制造商，為客戶(hù)量身打造，三/四軸機械臂主要應用于小于1.5噸襯板更換，六/七軸機械手主要應用于重量大于1.5噸襯板更換，助力礦山裝備智能化水平。

中信重工依托國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“液壓重載機械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應用驗證”項目，不斷革新，通過(guò)研發(fā)工業(yè)機器人，解決工業(yè)領(lǐng)域中重型工件搬運、裝配以及重型裝備的維護作業(yè)等問(wèn)題，并突破了剛柔耦合液壓重載機械臂設計與建模、高精度重復定位等關(guān)鍵技術(shù)，和高精度大負載特種機器人“卡脖子”技術(shù)難題，通過(guò)了科技部項目績(jì)效評價(jià)。

重載液壓機械臂主要由行走車(chē)體總成、伸縮大臂總成、小臂總成、腕部總成、液壓系統、電氣控制系統等部分組成，主要應用于礦山領(lǐng)域磨機襯板的更換，實(shí)現磨機內新舊襯板的運輸，襯板的安裝。

中信重工自主研制的七軸機械手最大抓取能力可達2.5噸，采用全液壓驅動(dòng)，負載敏感變量，比例控制，運行效率高，操作靈活，具有工程手柄+輔助影像抓取系統（機器人視覺(jué)技術(shù)），達到國際先進(jìn)水平，可以實(shí)現七個(gè)關(guān)節同步運行。

目前，中信重工已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，可以為客戶(hù)提供全流程的磨機換襯板解決方案，突破了襯板抓取效率低的技術(shù)瓶頸，單依靠機械手操作員就能實(shí)現襯板抓取，從而大幅減少磨機換襯板的時(shí)間和人員，在把換襯板安全性提到最高的同時(shí)把換襯板時(shí)間減到最少，大幅減少了換襯板工作人員的數量及勞動(dòng)強度，深受?chē)鴥韧獾V山客戶(hù)的青睞。

該系列機械臂已成功應用至太鋼、普朗銅礦、西部銅業(yè)、五礦礦業(yè)、中國黃金、云南錫業(yè)等大型礦山企業(yè)，并出口俄羅斯、塞爾維亞、阿曼、幾內亞、剛果(金)等國家。（來(lái)源：中信重工）